Vision- en navigatiesoftware: de technologische laag achter autonome systemen
Iedereen kent Google Street View. Maar weinig mensen weten dat er bedrijven zijn die dit soort systemen bouwen en de beelden vervolgens omzetten in bruikbare data. Binnen het cluster Autonoom groenbeheer is Horus één van die partijen: een Gronings bedrijf dat software en hardware ontwikkelt om de omgeving nauwkeurig in kaart te brengen.
Die technologie vormt een belangrijke bouwsteen voor autonome systemen. Want voertuigen die zelfstandig moeten navigeren, moeten hun omgeving eerst kunnen zien en begrijpen. “Wij maken technologie om de wereld in kaart te brengen,” zegt Dirk Aalbers, Managing Director. “Maar het gaat ons niet alleen om de plaatjes. Het gaat om wat die plaatjes je vertellen.”
Van streetview naar stuurdata
Horus ontwikkelt software en hardware voor mobile mapping: voertuigen die rijdend de omgeving vastleggen met camera’s, sensoren en GPS. Die beelden zijn op zichzelf al waardevol. Maar de echte vraag is wat er daarna mee gebeurt. “Een camera ziet heel veel,” legt Aalbers uit. “Maar uiteindelijk wil je weten: hoeveel verkeersborden staan er, wat is de staat van het asfalt, wat moet er worden vervangen?”
Horus bouwt de software die de vertaalslag maakt van visuele data naar bruikbare informatie. Dat gebeurt met een platform dat zich aanpast aan wat een klant al heeft. Of het nu gaat om kant-en-klare systemen of maatwerk: de technologie sluit aan op bestaande hardware en systemen. “Wij zitten tussen de hardware en de software in,” zegt Aalbers. “Zodat onze klanten zich niet druk hoeven te maken over wat er onder de motorkap zit.”
AI op de edge
Een van de belangrijkste ontwikkelingen waar Horus aan werkt, is het verplaatsen van dataverwerking van de cloud naar de edge: direct op het apparaat terwijl het voertuig rijdt. “Mensen begrijpen steeds beter dat je soms iets wil uitvoeren dat sneller of goedkoper moet zijn dan iets in de cloud te berekenen,” aldus Aalbers.
Door AI-modellen direct op de GPU van het rijdende voertuig te draaien, kunnen systemen realtime analyseren zonder vertraging. Die eigenschap maakt Horus ook direct inzetbaar voor partners in het cluster, zoals KOWW. De software van Horus kan op een autonome harkboot worden geplaatst, waar die sensorinformatie van GPS, camera en lidar combineert met de geografische polygonen die eerder door drones zijn vastgelegd. Zo weet de boot precies waar hij is en welke planten verwijderd moeten worden. De berekeningen gebeuren energiezuinig genoeg om op een accu te draaien en snel genoeg om realtime beslissingen te nemen.
Groningen als geo-hotspot
Via het cluster Autonoom groenbeheer kwam Horus in contact met nieuwe partners, waaronder Vector Machines. Samen wordt kennis uitgewisseld rondom een schaalbare serie van de systemen, want dit soort technologie komt pas echt tot zijn recht wanneer het op grotere schaal wordt ingezet.
“Het netwerken in de lokale regio is voor ons heel waardevol,” zegt Aalbers. “Maar wat mij ook opvalt: er zit hier in Groningen opvallend veel kennis en kunde op het gebied van geotechnologie. Dit is de geo-silicon valley van het noorden.”
Daarnaast merkt Aalbers dat de onderliggende principes van plaatsbepaling, sensorintegratie en autonome navigatie grotendeels hetzelfde zijn: of het nu om maaien of waterwortelen gaat. “Die kennis moet je bij elkaar houden en van elkaar leren,” zegt Aalbers. “Het cluster zorgt ervoor dat dat ook echt gebeurt.”
Benieuwd wat er nog meer gebeurt in het cluster Autonoom groenbeheer?